Pico robot pour raspberry [pico robot]

septembre 12, 2025
- admin

Montage sans soudure

Le robot Pico est une voiture intelligente dotée de deux roues motrices programmables, conçue pour l’enseignement. Il repose sur le Raspberry Pi Pico et utilise le MicroPython comme langage de programmation. Grâce à ses capteurs intégrés, ce robot est capable d’effectuer de nombreuses fonctions intéressantes. Il intègre un vaste éventail de ressources : capteur de suivi, capteur ultrasonique, capteur de lumière, capteur sonore, buzzer, LEDs programmables, module Bluetooth, écran OLED, et récepteur infrarouge.

Méthodes de contrôle à distance

Deux options de contrôle à distance sont disponibles : une télécommande infrarouge ou une application Bluetooth pour smartphone.

Interfaces d’extension

Ce robot offre une grande variété d’interfaces d’extension, notamment : interface IIC, interface servo, et interface GPIO.

Caractéristiques techniques

  • Carte de contrôle principale : Raspberry Pi Pico
  • Autonomie : 2,5 heures
  • Microprocesseur : RP2040
  • Alimentation : 1 accumulateur 18650 2200mA
  • Interface de recharge : par câble micro USB
  • Mode de communication : Bluetooth 4.0
  • Mode de contrôle à distance : smartphone ou télécommande infrarouge
  • Entrée : capteur de lumière x 2, capteur de suivi de ligne x 4, capteur de son, capteur ultrasonique, Bluetooth, réception infrarouge
  • Sortie : écran d’affichage OLED, buzzer passif, moteur N20, interface servo, LEDs RVB programmables x 8
  • Protection de sécurité : protection contre les surintensités, protection contre les surcharges, protection contre le blocage du rotor du moteur
  • Type de moteur : moteur N20 x 2
  • Dimensions : 120 x 100 x 52 mm

De nombreux tutoriels (en anglais) sont disponibles pour aider à son utilisation. Le robot est fourni avec un cordon USB et un accumulateur 18650.

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