Présentation du robot
Ce robot constitue une version d’entrée idéale pour ceux qui souhaitent débuter et apprendre à programmer avec Arduino. Il permet diverses actions telles que : avancer, reculer, pivoter, tourner à droite, tourner à gauche et ajuster la vitesse de chaque moteur.
Logiciel de programmation
Pour programmer ce robot de manière intuitive, nous avons opté pour le logiciel ARDUBLOCK, qui est disponible en téléchargement gratuit sur internet. Il se caractérise par sa simplicité d’utilisation. La programmation se fait de façon graphique via des blocs, sans nécessiter d’écriture de code : le logiciel gère tout et convertit vos programmes en commandes pour Arduino.
Notez qu’il existe d’autres alternatives logicielles comme S4A, entre autres.
Équipement du robot
Ce robot est fourni avec :
- 1 carte UNO R3 programmable avec le bootloader Arduino déjà installé
- 1 shield moteur modèle SHIE293D
- 2 moteurs indépendants à courant continu
- 1 base, 1 coupleur de piles, 1 interrupteur, 1 roulette multidirectionnelle à l’avant, 2 roues, ainsi que des composants, des fils et de la visserie inclus
Il est livré avec un programme de démonstration utilisant Ardublock.
Connaissances à acquérir
- Étude des concepts de robotique, de programmation et de systèmes automatisés simples
- Soudure, câblage et assemblage
- Electronique, programmation et mécanique
L’alimentation du robot requiert 4 piles de 1.5V de type R06 ou LR06.
Note : Pensez à prévoir l’achat de piles et d’un cordon USB, car ces accessoires ne sont pas fournis.
